Предиктор-корректор
Предиктор-корректор, иначе предуказатель-поправщик, предсказатель-поправщик - термин, выбранный Внутренним Предиктором СССР[1] для обозначения схемы управления которая строится на основе прогнозирования поведения замкнутой системы и использования прогнозной информации, наряду с информацией о текущем состоянии системы, для выработки управляющего сигнала и для минимизации (периодического обнуления) вектора ошибки. В схеме предиктор-корректор некоторая часть прямых и обратных связей замыкается через прогнозируемое будущее[2].
При условии достаточно высокой точности прогноза схема предиктор-корректор обеспечивает наиболее высокое качество управления за счет того, что в ряде случаев сводит до нуля (при необходимости — до отрицательных величин: это — упреждающее управление) фазовый сдвиг между возмущающим воздействием и управляющим воздействием, обеспечивающим компенсацию возмущения. Это позволяет употребить ресурсы замкнутой системы на повышение запаса устойчивости управления и производительности замкнутой системы в отношении вектора целей управления.
Примечания[править]
- ↑ Смысл слова «предуказатель» объемлет смысл слова «предсказатель», но на Западе и в отечественной научной традиции уже принят термин «предиктор-корректор», однако не в общем управленческом смысле, а в ограниченном: в технике и вычислительной математике. Поэтому мы, оговорив по-русски особенности нашего понимания — «предуказатель-поправщик», а не «предсказатель-поправщик» — сохраняем уже прижившееся на Западе термин «предиктор-корректор», однако расширив область его применения введением в контекст достаточно общей теории управления.
- ↑ Прогнозная информация подаётся на вход программно-адаптивного модуля системы управления. Вследствие этого система управления реагирует не только на уже свершившиеся отклонения замкнутой системы от идеального режима, но и на те, которые только имеют тенденцию к осуществлению (в случае, если прогнозирование достаточно точное).
Источники[править]
|
Это незавершённая статья. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |